#memo

やりたい ・足が傾斜に応答するようにする ・IKとTransformを使用してジョイントをプロシージャルに移動させるいつIKを使うべきか ・基本的に足のIKはめり込み回避に使われるべき ・アイドルモーションでは、軸足でない側 →軸足にIKを使用して膝を曲げてしまうと、バランス取れてない感じになる →アイドルモーションでは、…